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重型桁架机械手是一种承载能力---的门式桁架机械手。重型桁架机械手一般为x、y、z三轴龙门桁架形式;它由横梁、立柱、机械臂和控制系统组成。桁架机械手由伺服电机驱动，由齿轮齿条和滚柱导轨驱动，运行平稳，定位准确。机械手末端配有相应的机械手爪，用于机床装卸、搬运、码垛、物流周转等。重型桁架机械手由高强度钢制成，具有强度高、承载能力强、运行平稳、维护简单等特点。

高温拾取机械手设置有挡板，使得高温工件和其上方的部件隔绝，码垛机器人装置，---上方部件不会被灼伤；高温拾取机械手的手指上设置有垫圈，使得手指对于工件的夹持包括托举和刚性夹持两种形式；高温拾取机械手通过气缸控制手指的进给，使得夹持的进给速度稳定；高温拾取机械手上的手指位置灵活，使得操作简便，实用范围广；高温拾取机械手的伸缩臂结构简单，在伸缩臂驱动齿轮、齿条驱动下和皮带传动机构作用下，运动中的第二级伸缩臂以两倍于级伸缩臂的速度沿着相同的方向滑动，可实现高速稳定的运行。